定位引導(dǎo)
近年來,機(jī)器人在汽車零部件行業(yè)、3C電子、金屬加工等行業(yè)深耕,根據(jù)工藝與客戶需求提供自動化設(shè)備及完整解決方案;以創(chuàng)新、高效且有競爭力的整體智能制造解決方案,使企業(yè)生產(chǎn)得到更高的效率,降低更多的成本,為目標(biāo)行業(yè)帶來革新。
企業(yè)面臨的挑戰(zhàn):
1.用工成本持續(xù)升高
國內(nèi)人口老齡化加劇,人員工作意識轉(zhuǎn)變,薪資待遇提升等因素增加了各行業(yè)的用工成本;
2.安全生產(chǎn)壓力大
大量人工設(shè)備混行作業(yè),安全隱患大,
3.訂單批量,人工效率低
目前生產(chǎn)模式向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變,柔性物流成為主流方向。
4.現(xiàn)場工況復(fù)雜
一些制造車間現(xiàn)場情況復(fù)雜,有安全隱患不適于人工作業(yè),機(jī)器人替換勢在必行。
5.載具多樣,機(jī)型變換
機(jī)械設(shè)備不能準(zhǔn)確保證來料一致,需要動態(tài)獲取物料位置,設(shè)備安裝一雙“眼睛“勢在必行。
機(jī)器人與視覺配合如虎添翼:
?緊湊的結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)的高速運(yùn)行效率,可滿足一對多臺設(shè)備,帶給客戶便攜、高效的生產(chǎn)。
?與視覺系統(tǒng)結(jié)合,為機(jī)器人安裝“眼睛”,引導(dǎo)機(jī)器人到固定的工作點(diǎn)位,增強(qiáng)機(jī)器人應(yīng)對不同場景的能力。
?在部署設(shè)備時,可選擇地面、懸掛、傾斜等多種安裝方式,為節(jié)省空間相機(jī)可安裝于機(jī)械手臂之上。
?集成一鍵標(biāo)定算法,可實現(xiàn)自動標(biāo)定功能,方便一線員工操作。
視覺引導(dǎo)機(jī)器人常見的應(yīng)用場景:
?針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,視覺可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D視覺引導(dǎo)無序抓取,應(yīng)用場景常見如視覺引導(dǎo)拆垛碼垛、貨品抓取、定位裝配等。
?針對二維平面的坐標(biāo)引導(dǎo),如高度固定的平面引導(dǎo)抓取、引導(dǎo)貼合、引導(dǎo)加工等場合。
應(yīng)用案例: