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詳細(xì)介紹

3D視覺在線自動檢測解決方案是通過非接觸式的3D相機(jī)（包括線激光或者結(jié)構(gòu)光等）利用結(jié)構(gòu)光投影、激光掃描和立體視覺等技術(shù)捕獲產(chǎn)品的三維形狀數(shù)據(jù)，

并將采集的3D圖像信息通過3D視覺機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行處理后，將最終的3D視覺的識別結(jié)果數(shù)據(jù)通過機(jī)器視覺系統(tǒng)傳給控制處理單元（機(jī)械手或者自動化單元），以實(shí)現(xiàn)基于3D相機(jī)的在線調(diào)整，檢測，判定等。

因此，通過3D視覺檢測這種解決方案不受產(chǎn)品表面對比度的影響，能夠檢測出產(chǎn)品的形狀、高度、體積、平整度等，可以輕松實(shí)現(xiàn)殘次品的篩選，

且不像2D視覺會對產(chǎn)品的空間放置有過多的限制，并且可以檢測2D難以打光的缺陷，如細(xì)劃痕等?？蓭椭焖偻瓿僧a(chǎn)品分揀等工作，就像是給流水線和機(jī)械手加了一雙可以測量產(chǎn)品高度的眼睛。

視覺檢測方式及介紹

3D視覺檢測不同于傳統(tǒng)2D視覺檢測，傳統(tǒng)2D視覺檢測依靠色彩、濃淡等進(jìn)行外觀及尺寸的檢測/辨別

因此，傳統(tǒng)2D視覺檢測，會受到工件顏色、圖案、反光度、表面光澤及外部光纖照明等環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致高度方向的瑕疵、劃痕及凹陷等的檢測不穩(wěn)定。

即使采用濃淡補(bǔ)正、斑點(diǎn)處理、對比度轉(zhuǎn)換等預(yù)處理功能，也難以提升精度。

而3D視覺檢測則在傳統(tǒng)2D視覺檢測圖像中添加了高度信息，獲得了3D圖像，可更直觀全面的獲得了整個產(chǎn)品的空間狀態(tài)。

可以對傳統(tǒng)2D視覺檢測難以辨別的內(nèi)容進(jìn)行自動化檢測，穩(wěn)定檢測和工件圖案相同的瑕疵，及細(xì)微凹陷等。通過獲取XYZDXDYDZ坐標(biāo)的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息，大幅擴(kuò)充視覺系統(tǒng)檢測的適用范圍。

在實(shí)際應(yīng)用中，3D視覺在線自動檢測解決方案被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如汽車制造、電子產(chǎn)品組裝、包裝缺陷檢測等。

視覺檢測案例

案例1

應(yīng)用場景：包裝殼體塌陷及高度檢測；

案例2

應(yīng)用場景：OLED 屏玻璃輪廓度及邊緣缺陷檢測

山東中創(chuàng)科達(dá)自動化技術(shù)有限公司的團(tuán)隊(duì)成立于2010年，總部位于山東濰坊市。公司主營3D視覺,3D相機(jī),機(jī)器視覺,工業(yè)相機(jī),視覺檢測,智能傳感,運(yùn)動控制器,精確引導(dǎo)定位,機(jī)器人手臂,等工業(yè)自動化解決方案。