現(xiàn)今自動(dòng)化在汽車、新能源等行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，所占比重越來越高。液晶顯示屏圖案字符印刷錯(cuò)誤、液晶顯示屏字符顯示錯(cuò)誤等不良狀態(tài)，如果流入市場(chǎng)使用安全隱患大，字符太多，人工檢驗(yàn)容易誤檢漏檢。采用機(jī)器視覺算法配合高性能工業(yè)視覺檢測(cè)設(shè)備，可以大大提升檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。
項(xiàng)目要求
通過工業(yè)相機(jī)識(shí)別當(dāng)前物料絲印圖案字符及液晶顯示圖案字符是否正確，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控。機(jī)器視覺能夠精確識(shí)別出當(dāng)前視野內(nèi)所有圖案字符狀態(tài)，并通訊輸出給PLC完成報(bào)警操作；
解決方案
使用2D機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)ZDVision，搭配工業(yè)相機(jī)及高性能處理器等硬件實(shí)現(xiàn)。具體的檢測(cè)系統(tǒng)主要包括機(jī)器視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)與視覺工控機(jī)，負(fù)責(zé)完成圖像的采集、位置尺寸檢測(cè)與結(jié)果輸出等任務(wù)。通過邊沿獲取邊沿交點(diǎn)定位，特征輪廓識(shí)別判定各個(gè)字符是否正確，如果字符印刷錯(cuò)誤或者部分缺失，輸出NG信號(hào)并將最終的結(jié)果傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
軟件檢測(cè)具體步驟如下所示：
●采用邊沿相交線提取粗定位，防止產(chǎn)品偏移；
●特征匹配工具獲取當(dāng)前產(chǎn)品輪廓，并與預(yù)設(shè)模板做對(duì)比，可以根據(jù)實(shí)際型號(hào)預(yù)設(shè)模板；
●開關(guān)量I/O觸發(fā)，并通訊或IO將整體檢測(cè)結(jié)果反饋至上位機(jī)；
檢測(cè)流程
●物料運(yùn)動(dòng)至相機(jī)正下方；
●傳感器給相機(jī)觸發(fā)信號(hào)；
●工業(yè)相機(jī)拍照后快速運(yùn)算并給出對(duì)應(yīng)結(jié)果；
●等待下一次循環(huán)；
總結(jié)說明
1、精確度高：可以穩(wěn)定抓取特征，并可識(shí)別部分圖案字符缺失的情況；
2、速度快：?jiǎn)挝锪系囊曈X檢測(cè)時(shí)間只有500ms左右的處理時(shí)間，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工檢驗(yàn)速度；
3、穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問題，不穩(wěn)定，人工檢驗(yàn)會(huì)出現(xiàn)較高的漏檢率。機(jī)器視覺只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。
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