焊接領域中的機器視覺
什么是焊接
焊接可以根據(jù)所使用的能量來源和焊接過程的不同，分為以下幾類：
熔焊：如電弧焊、激光焊、等離子焊等，通過加熱使金屬熔化，然后凝固形成焊縫。
壓焊：如電阻焊、摩擦焊、超聲波焊等，通過壓力使金屬結合，不一定是通過熔化。
釬焊：使用低于母材熔點的填充金屬（釬料）來連接金屬，釬料熔化而母材不熔化。
焊接領域中的機器視覺
焊接工藝的挑戰(zhàn)：
焊接是一種涉及加熱、高溫或高壓的金屬接合工藝，分為熔焊、壓焊和釬焊三種主要類型。
焊接過程復雜，勞動強度大，生產周期長，且工作環(huán)境差。焊接質量高度依賴于操作者的技能、技術和經驗，并受其情緒及身體狀況影響1。
機器視覺在焊接中的應用：
機器視覺在焊接中的應用主要是為了提高焊接接頭的品質和保證穩(wěn)定性。由于焊接過程中存在多種變化，如工件定位、焊縫空間位置、焊縫熔透等，機器視覺技術可以幫助獲取這些關鍵信息。
傳統(tǒng)的焊接機器人需要人工示教點位和編程，但當工件位置偏移或類型改變時，需要重新示教，這是一個復雜且耗時的過程。3D視覺技術的引入，
使得機器人能夠通過高精度3D相機獲取工件的三維點云，并利用智能算法提取焊縫信息，從而得到準確的焊接點位信息，并計算出機器人的焊接姿態(tài)2。
3D視覺引導技術的優(yōu)勢：
3D視覺引導技術不僅提高了機器人焊接的精度和效率，還降低了對工件特征和編程的要求。這種技術不受工件加工、組隊、裝夾誤差的影響，并能識別焊縫間隙的大小，輔助工藝調整。
這種技術的應用為機器人進軍更多焊接場景開創(chuàng)了新的可能，特別是在傳統(tǒng)方法難以應對的復雜焊接任務。
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